Більшість легких робіт не потребують великого робота. Деталь, захват і лоток разом часто важать менше 10 кг. Тому клас 10 кг є одним із найзавантаженіших на заводах, а також тому його легко купити погано. Два роботи з однаковим номером корисного навантаження можуть поводитися у вашій камері по-різному.
Ми будемо використовуватиCRP-RH14-10як робочий приклад, тому що його таблиця даних містить достатньо деталей, щоб показати, на що дивитися.
Номер корисного навантаження менший, ніж здається
CRP-RH14-10 розрахований на максимальне корисне навантаження 10 кг. Цей номер охоплює все, що є на зап’ясті: ваш захват, будь-які датчики чи кабелі на ньому та саму частину.
Вакуумний захват зі своїми пристосуваннями може важити стільки ж, скільки й предмет, який він піднімає. Тож справжнє питання полягає не в тому, "чи важить моя частина менше 10 кг?" але "чи моя деталь плюс інструмент комфортно залишаються в рейтингу?" Місце розташування вантажу також має значення. Довгий інструмент зі зсувом застосовує більшу силу скручування зап’ястя, ніж компактний інструмент такої ж ваги, тому в таблицях даних також указано допустимий крутний момент і момент інерції для осей зап’ястя. Перевірте їх перед тим, як закінчити проект захвату.
Охоплення – це форма, а не число
TheCRP-RH14-10має максимальний радіус дії 1454 мм. Ця цифра вимірюється від осі робота до найдальшої точки, до якої він може торкнутися. Це не означає, що кожна точка всередині цього кола придатна для використання.
Біля основи є зона, до якої рука не може дістатися. При повному розтягуванні рука стає менш жорсткою і часто не може наблизитися до точки під кутом, який потрібен вашому захвату. На практиці розташуйте точки вибору та розташування в межах максимуму та попросіть у постачальника діаграму діапазону руху. Технічний опис CRP містить один, і варто ознайомитися з вашим планом поверху, перш ніж приступати до дизайну комірки.
Монтаж змінює весь осередок
У технічному паспорті вказані три способи монтажу: підлоговий, перевернутий (стельовий) і настінний. Це не другорядний варіант. Підвішування руки над робочою станцією звільняє підлогу під нею, а кріплення на стіні підходить для робота, який працює поруч із верстатом.
Одне застереження: тіло робота важить 170 кг. Додайте рухливі навантаження, і каркас стелі чи стіни має бути розрахований на реальні сили, а не лише на статичну вагу. Заздалегідь отримайте креслення базової установки, і попросіть того, хто створить каркас, переглянути його.
Про що насправді говорить ±0,08 мм
Показник повторюваності ±0,08 мм. Повторюваність означає, наскільки близько робот повертається до точки, якій його навчили, а не те, наскільки точно він потрапляє на введену вами координату. Для збирання, розміщення та завантаження цей рівень загалом зручний. Для щільного складання конструкція деталі, кріплення та фаски зазвичай вирішує успіх більше, ніж останні кілька сотих часток міліметра в кронштейні.
Ступінь захисту: читайте обидва числа
Саме тут зберігається багато таблиць даних. У CRP-RH14-10 вказано ступінь захисту тіла IP54, а зап’ястя – IP67. Зап’ястя звернене до робочого місця, тому воно отримує сильнішу оцінку. Корпус, за стандартом IP54, захищений від пилу та бризок, але не призначений для миття.
У цьому ж описі також встановлюються умови експлуатації: температура навколишнього середовища від 0 до 45 градусів, відносна вологість від 20 до 80% без конденсації, вібрація менше 0,5 G, а також розташування подалі від легкозаймистих або корозійних рідин і газів і сильних електричних перешкод. Якщо ваша ділянка гаряча, волога або повна туману охолоджуючої рідини, ці обмеження важливіші, ніж корисне навантаження.
Негламурні частини, які визначають час безвідмовної роботи
Кілька варіантів дизайну рідко з’являються в порівняльних таблицях, але часто визначають, як робот поведеться після року використання:
- Архітектура аварійної зупинки.CRP-RH14-10 має плату захисної зупинки, незалежну від системи керування, з імпортованим реле примусового-роз’єднання для дволанцюгової зупинки. Незалежний контур означає, що зупинка не залежить від правильної роботи програмного забезпечення контролера.
- Якість електроенергії.Вбудований-три-фазний трансформатор ізолює 380 В і 220 В, а вбудований-три-фільтр обмежує перешкоди в обох напрямках. Заводське живлення шумне, тому це корисно, коли приводи та зварювальники спільно живлять.
- Кабелі та повітря.У корпусі використовується дуже гнучкий спеціальний кабель і двоконтурна газова труба. Під час транспортування кабелі постійно згинаються, тому вони часто зношуються. Дві повітропроводи дозволяють захвату використовувати окремі шляхи подачі, наприклад всмоктування та випуску.
Збираємо це разом
Перш ніж скласти короткий список будь-якого 10-кілограмового робота, запишіть п’ять речей: найважче навантаження, включно з захватом, найдальші точки підбору й розміщення, монтажне положення, умови навколишнього середовища та необхідний час циклу. Потім перевірте кожну з таблицею даних, а не із заголовком брошури.
ДляCRP-RH14-10, CRP перераховує різання, складання, транспортування, маркування та шліфування як сфери застосування, зі структурою, оптимізованою для транспортування. Якщо ви хочете перевірити власні цифри, повну таблицю даних, включаючи базові розміри та діаграму діапазону руху, можна завантажити зі сторінки продукту CRP-RH14-10.Якщо ви бажаєте, щоб інженер перевірив ваш макет, надішліть деталі через сторінку запиту.