У рутинних, але критичних промислових сценаріях, таких як обробка, складання, палетування, догляд за машиною та перевірка, яким насправді повинен бути робот для співпраці? Відповідь CRP така: високоінтегрований, легкий і компактний, з більшою вантажопідйомністю, швидшою швидкістю реагування, різноманітними методами взаємодії та модульним розширенням процесів за вимогою… Нове покоління багато-функціональних роботів для співпраці CRP народилося саме з цих міркувань.
Дві дебютні моделі-CRP-RC09-06 і CRP-RC13-12-характеризуються радіусом дії 900 мм і 1300 мм, корисним навантаженням 6 кг і 12 кг і повторюваною точністю позиціонування ±0,02 мм і ±0,03 мм відповідно. Ця серія може похвалитися такими функціями, як легка конструкція, мілісекундна відповідь, зручне керування планшетом і модульне розширення, що забезпечує ефективне, стабільне та просте в розгортанні рішення для спільної роботи для різноманітних додатків транспортування, складання, догляду за машиною та перевірки. Лінійка буде продовжувати розширюватися в майбутньому, представляючи моделі з більшим радіусом дії та більшим корисним навантаженням.
01
Концепція дизайну: максимальна інтеграція та легкий дизайн
Завдяки високому об’єднанню серводвигуна, редуктора, кодера, драйвера та гальма досягається спрощення компонентів і загальне полегшення, створюючи компактну та ефективну механічну структуру. Водночас, порівняно з попереднім поколінням, вантажопідйомність значно збільшена, що дозволяє без зусиль працювати з важкими-об’єктами та подібними робочими умовами.
П’ять основних оновлень-нові інтегровані з’єднані модулі, високопродуктивна шафа керування-4-го-покоління-, повна-сумісність серії з керуванням планшета, новий{5}}оптимізований інтерфейс користувача-і модульне розширення процесу-спільно сприяють комплексному прориву продуктивності.
02
Шафа керування 4-го-покоління: оновлення Smart Control Hub
Шафа керування 4-го-покоління, оснащена новою-саморозробленою високопродуктивною-платою керування, значно покращує обчислювальну потужність, досягаючи мілісекундного-рівня реакції та забезпечуючи точне та плавне керування рухом робота. Завдяки габаритним розмірам лише 418 × 370 × 178 мм (включно з ручками/ніжками) він надзвичайно компактний, значно економлячи простір на виробничій лінії.
З точки зору обслуговування та розсіювання тепла, передні двері мають замикається дизайн із чітким внутрішнім розташуванням модулів. Технічне обслуговування не вимагає розбирання шафи, що значно скорочує час і витрати на обслуговування. Камери живлення та камери керування фізично ізольовані незалежними повітроводами для охолодження, що ефективно запобігає тепловим перехресним перешкодам, одночасно забезпечуючи захист від пилу та захист від-електромагнітних перешкод.
Що стосується інтерфейсів і розширення, шафа керування об’єднує інтерфейси введення/виведення, цифрові та аналогові інтерфейси, стандартно поставляється з EtherCAT і Modbus і сумісна з основними промисловими протоколами, такими як Profinet. Він також резервує отвір для коробки оператора M25 і роз’єм для користувача M30, що підтримує швидке підключення підвісок навчання та кінцевих ефекторів.
Для безпеки та надійності вбудовано-численні механізми безпеки програмного та апаратного забезпечення ефективно запобігають неочікуваним завершенням роботи та забезпечують безпечну роботу обладнання. Він адаптований до складних вібраційних середовищ на заводах і пройшов стандартне тестування IEC 61000-6-2:2016, демонструючи стабільність і надійність промислового рівня.
03
Інновація взаємодії: планшет як підвіска для навчання
Повна-сумісність серії з операційною системою планшета є основою цього оновлення взаємодії. Планшет-загального призначення можна використовувати як основний контролер для робота, пропонуючи інтуїтивно зрозуміле керування та значно знижуючи бар’єр входу. Зважаючи на безпеку-операцій на місці, доступний додатковий кронштейн для планшета, який зберігає зручність планшета, одночасно забезпечуючи безпеку та надійність традиційних підвісок для навчання. Для користувачів з різними звичками роботи система все ще повністю підтримує традиційні підвіски фізичного навчання та програмне забезпечення для ПК.
Ще одна перевага планшета полягає в портативності: без обмежень на кабель, налагодження та моніторинг стають більш ефективними. Більший екран може одночасно відображати багатші виробничі дані, зберігаючи -статус на місці під повним контролем. На цій основі можна розробляти спеціалізовані технологічні програми-, а завдяки інтуїтивно зрозумілому сенсорному управлінню користувачі можуть керувати ним безпосередньо з коробки.
Щодо підтримуючого апаратного забезпечення, нове покоління багато-функціональних роботів для співпраці пропонує три варіанти: підвіска для навчання CRX9, CRP-PAD і CRP-PAD-P. Навчальна підвіска CRX9 на основі платформи CRX9/CRA9 і програмної системи CrobotPOS підходить для загальних сценаріїв поводження; CRP-PAD має 11-дюймовий екран із високою-частотою-оновлення-освітлення,-засіб для догляду за очима, металевий корпус, тривалий час автономної роботи та можливість розширення пам’яті; CRP-PAD-P додає до планшета захисний чохол із кронштейна для ПК, оснащений захисним перемикачем увімкнення вручну та кнопками поступової/аварійної зупинки.
04
Модульне розширення та програмна платформа
Нове покоління багато-функціональних роботів для співпраці підтримує модульне розширення процесів, гнучко пристосовуючись до багато-сценаріїв процесів і швидко інтегруючи кінцеві ефекти, такі як системи зору, модулі керування силою та електричні викрутки.
Програмна платформа надає кілька методів взаємодії: сенсорне управління планшетом (інтуїтивно зрозуміле та зручне, просте у вивченні та використанні), кронштейн для планшета (поєднує зручність і безпеку), традиційний кулон для навчання (повністю функціональний, відповідає звичкам кваліфікованих техніків) і професійне програмне забезпечення для ПК (підтримує офлайн-програмування та комплексне налагодження).
05
Промислові програми
Нове покоління багато-функціональних роботів для співпраці від CRP може надати рішення автоматизації для багатьох галузей промисловості, охоплюючи широкий спектр сценаріїв процесів від обробки матеріалів до точного складання.
вметалообробкапромисловості, колаборативні роботи можуть виконувати такі завдання, як догляд за машиною, шліфування та видалення задирок, а також виявлення дефектів і сортування. Автоматизоване обслуговування машин значно покращує використання обладнання; гнучке шліфування в поєднанні з модулями керування зусиллям ефективно замінює ручні операції в умовах високого-пилу та-шуму; він також застосовний для перевірки розмірів і зовнішнього вигляду металевих заготовок, а також для сортування та відбраковування дефектів.
Theлогістика і транспортпромисловість є життєво важливою сферою, де колаборативні роботи демонструють свою цінність. Вони можуть завершувати палетування та депалетування картонних коробок і пакувальних мішків на складах або в кінці виробничих ліній, висота штабелювання та точність перевершують ручну працю. У сортувальних центрах вони точно транспортують посилки у визначені зони на основі системних команд, зменшуючи частоту помилок сортування. Встановлені на AGV для формування композитних роботів (мобільних маніпуляторів), вони досягають ефективного режиму комплектування товарів-для-особи», підвищуючи загальну операційну ефективність складування.
The3C електронікапромисловість вимагає високої точності та чистоти. Ця серія роботів може виконувати точне складання крихітних внутрішніх деталей у мобільних телефонах і ноутбуках із повторюваною точністю позиціонування ±0,02 мм; інтегровані з високо-точними електричними викрутками, вони можуть завершувати гвинтове кріплення таких компонентів, як материнські плати та корпуси, забезпечуючи стабільну силу затягування. Оснащені системою зору з високою-роздільністю, вони також можуть виконувати мікрометричний{5}}виявлення дефектів зовнішнього вигляду на екранах і досягати автоматичного точного ламінування.
Увімкненоспоживчі товаривиробничі лінії, колаборативні роботи можуть автоматично пакувати, сортувати та палетувати харчові продукти та щоденну хімічну продукцію, підвищуючи ефективність кінцевої--лінії обробки. На стадії готової продукції в автономному режимі автоматичне сортування та точне розміщення лотків гарантують, що зовнішній вигляд і якість продукції залишаються непошкодженими. Для напилення меблів і корпусів побутової техніки вони також можуть досягти рівномірного автоматичного розпилення без-кута-без мертвого кута, зменшуючи витрати на оплату праці та ризики безпеки.
внова енергіяу секторі, ця серія роботів може впоратися з обробкою та складанням важких батарейних модулів, забезпечуючи безпечний і стабільний процес; у поєднанні з системами зору вони також можуть автоматично сортувати, розміщувати та збирати елементи батареї.
Theавтомобілебудуванняпромисловість також виграє від цієї серії роботів. Точне складання двигунів/трансмісій, внутрішня установка, догляд за деталями, склеювання та перевірка – все це може виконуватися роботами, що ефективно знижує трудомісткість і покращує послідовність складання та ефективність виробництва.
Від високоінтегрованої та легкої конструкції до мілісекундного-рівня реакції шафи керування четвертого-покоління; від зручної взаємодії сенсорного керування планшета до гнучкого розширення модульних процесів-Нове покоління багато-функціональних роботів для співпраці від CRP бере за відправну точку реальні потреби промислових об’єктів, постійно поглиблює своє вдосконалення в промислових сценаріях і надає більш практичний і реалізований досвід для інтелектуального виробництва.