Обслуговування машини, шліфування та транспортування, клепка та зварювання-ці промислові застосування ніколи не потребують просто робота, який «працює». Стабільність за високої частоти циклів, стійкість до ударів під час жорсткого контакту та точність траєкторії в складних позах-кожне з них перевіряє механічну жорсткість, ефективність трансмісії та алгоритми керування робота. Традиційні рішення протягом тривалого часу страждали від недостатньої жорсткості, тремтіння траєкторії та обмеженої здатності до перевантаження при роботі з процесами жорсткого контакту, що обмежувало подальше підвищення ефективності виробничої лінії та якості продукції.
Повністю-новий промисловий робот CRP-RH19-25 від CRP є системною відповіддю на ці виклики.
01 Механічне рішення високої-жорсткості для жорстких контактів
Нещодавно випущений CRP-RH19-25 — це високо-жорсткий 6-осьовий промисловий робот, розроблений для додатків із жорстким контактом, із корисним навантаженням 25 кг, радіусом дії 1917 мм і повторюваністю ±0,05 мм. З точки зору конструктивного дизайну, CRP-RH19-25 застосовує технологію гіпоїдної зубчастої передачі, що значно покращує здатність до перевантаження всього блоку.
Осі J4/J6 мають порожнисту структуру φ57 мм для легкого внутрішнього прокладання кабелів, що ефективно зменшує перешкоди від руху; конструкція з одним-зап’ястям забезпечує діапазон осі J5 ±180 градусів, що дозволяє легко працювати зі сценаріями великих-поз і великих-кутів; осі J1 і J2 мають повністю закриту конструкцію для більш високого рівня захисту.
Ця модель широко застосовується в обслуговуванні машин, транспортуванні матеріалів, легкому точковому зварюванні, клепці та зварюванні, механічній обробці та стандартному шліфуванні зварних швів.
02 Систематичний прорив у міцності, точності та швидкості
Частина 01 Жорсткість: Основа для сценаріїв жорсткого контакту
Застосування технології гіпоїдної передачі забезпечує підвищену жорсткість передпліччя, а здатність до перевантаження перевершує звичайні моделі. Під час обробки ударних навантажень у сценаріях жорсткого контакту CRP-RH19-25 демонструє чудову стійкість до ударів і стабільність, надаючи надійні гарантії для застосувань із високою жорсткістю, таких як шліфування та клепка.
Частина 02 Точність: від повторюваності ±0,05 мм до чудових характеристик траєкторії
Повторюваність ±0,05 мм; точність траєкторії при лінійній швидкості 500 мм/с в середньому 0,2 мм; динамічна точність TCP може досягати 0,5 мм. У поєднанні з алгоритмічною компенсацією точності точність траєкторії додатково оптимізована.
Частина 03 Швидкість: вдосконалені алгоритми, що розкривають потенціал обладнання
У поєднанні з високошвидкісними-двигунами на осях J1-J3 у поєднанні з розширеними алгоритмами планування траєкторії та технологією придушення тремтіння досягаються значні покращення в робочій швидкості,-відповіді на прискорення/уповільнення на короткій відстані та стабільності траєкторії. Максимальна лінійна швидкість траєкторії досягає 2500 мм/с, з максимальною швидкістю 170 градусів/с для осей J1/J2 і 200 градусів/с для осі J3. Прискорення на короткій відстані відбувається швидше, а придушення тремтіння сильніше.
03 Шафа керування: компактний дизайн, багата інтеграція
CRP-RH19-25 узгоджується з шафою керування G9S, яка має однофазне джерело живлення 220 В змінного струму-. Конструкція шафи компактна, що зменшує площу на 50% порівняно з попереднім поколінням. Що стосується інтерфейсів, він об’єднує інтерфейси вводу/виводу, цифрові й аналогові інтерфейси, стандартно постачається з основним протоколом EtherCAT і Modbus, а також пропонує додаткові стандартні промислові протоколи зв’язку, такі як Profinet, CC-Link і EtherNet/IP. У ньому використовується конструкція швидкого підключення для полегшення підключення.
Конструкція незалежного повітропроводу фізично розділяє порожнини живлення та керування, використовуючи зональне охолодження для ефективного запобігання тепловим перехресним перешкодам і підвищення стійкості до пилу та -електромагнітних перешкод. Вбудовані -кілька програмних і апаратних механізмів безпеки забезпечують стабільну роботу обладнання та зменшують ризик аномальних простоїв. Ступінь захисту шафи IP54.
04 Типові сценарії застосування
Частина 01 Шліфування зварних швів
CRP-RH19-25, узгоджений із шліфуванням із-регулюванням плаваючої сили, застосовується для шліфування зварних швів, що вимагає високої жорсткості робота, точності траєкторії, здатності до перевантаження та захисту. Висока-жорсткість передпліччя забезпечує стабільні траєкторії шліфування та ефективно пригнічує тремтіння; постійний контроль сили гарантує стабільні результати. Повністю закрита конструкція осі J1/J2 мінімізує вплив пилу навколишнього середовища. Завдяки повнопозиційній гібридній компенсації керування зусиллям/положенням шліфувальний інструмент може адаптуватись до змін кривизни заготовки, забезпечуючи якість шліфування на складних поверхнях. У поєднанні з підвіскою для навчання типу E покращує ефективність навчання та програмування.
Частина 02 Обробка пінопластової моделі
Використовуючи автономне програмне забезпечення для швидкого створення складних траєкторій різання, воно долає труднощі програмування, такі як складні траєкторії та часта зміна поз. Завдяки високо-жорсткому корпусу та розширеним алгоритмам планування траєкторії CRP-RH19-25 підтримує точність траєкторії на високих швидкостях, ефективно пригнічує тремтіння та створює чіткі контури різання з акуратними краями.
Частина 03 Клепка та зварювання
Типовий сценарій жорсткого контакту з високими ударними навантаженнями. Гіпоїдна зубчаста передача забезпечує високу жорсткість передпліччя та здатність до перевантаження, що перевершує звичайні моделі, забезпечуючи точність і послідовність клепки.
Від передпліччя високої{0}}жорсткості до порожнистого зап’ястка, від гіпоїдної зубчастої передачі до компактної шафи керування G9S-промисловий робот CRP-RH19-25 продовжує проникати в такі промислові сценарії, як клепка та шліфування, надаючи надійні технічні рішення для процесів жорсткого контакту. CRP продовжуватиме стимулювати ітерацію продукту, допомагаючи виробничій промисловості неухильно просуватися до високої точності, високої жорсткості та високої ефективності.