1.Функціональні особливості
Робот CRP-RH20-06-Wwelding має такі функціональні характеристики:
2)-З великим робочим простором, швидкістю роботи та високою точністю повторного позиціонування, він підходить для широкого спектру зварювальних застосувань.
3) - Плата аварійної зупинки безпеки не залежить від системи керування, а ланцюг реле безпеки використовується для забезпечення двоконтурної аварійної зупинки для забезпечення надійності аварійної зупинки.
4) Корпус робота має дуже гнучкий спеціальний кабель.
5)-Вбудований трифазний трансформатор робить 380В і 220В ізольованими, щоб забезпечити більш стабільне живлення. Вбудований трифазний фільтр може ефективно покращити показники ЕМС та ЕМІ.
6) Корпус робота має двоконтурну газову трубу, щоб задовольнити попит на зварювання.
7) - Внутрішній діаметр 6-осного середнього отвору становить 44 мм, він може відповідати вимогам до встановлення пальника з водяним охолодженням та сильфонного пальника.
8) - Дуже гнучкий зварювальний кабель вбудований.
2.Продуct Специфікація
| Модель | CRP-RH20-06-W | |
| Форма руки | 6-осьові вертикальні множинні з'єднання | |
| Максимальне корисне навантаження | 6 кг | |
| Повторна точність позиціонування | ±0,08 мм | |
| Максимальна дистанція досягнення | 2012 мм | |
| Маса тіла робота | 291 кг | |
| Режим установки | Заземлення, перевернутий монтаж, настінний монтаж | |
| Максимальний проїзд | вісь 1 | Наземний/перевернутий монтаж -165°-165°, настінний монтаж -30°~30° |
| вісь 2 | -155°~100° | |
| вісь 3 | -165°~245° | |
| вісь 4 | -190°~190° | |
| вісь 5 | -105°~100° | |
| вісь 6 | -210°~210° | |
| Максимальна швидкість | вісь 1 | 160°/S |
| вісь 2 | 160°/S | |
| вісь 3 | 169°/S | |
| вісь 4 | 301°/S | |
| вісь 5 | 338°/S | |
| вісь 6 | 535°/S | |
| Допустимий крутний момент | вісь 4 | 16N.m |
| вісь 5 | 16N.m | |
| вісь 6 | 13N.m | |
| Допустимий момент інерції | вісь 4 | 0,55 кг.м2 |
| вісь 5 | 0,55 кг.м2 | |
| вісь 6 | 0,2 кг.м2 | |
| Середовище встановлення | температура навколишнього середовища | 0~45°C |
| відносна вологість | 20-80% (без конденсату) | |
| вібрація | До 0,5 С | |
| інші | Установка робота повинна бути подалі від: легкозаймистих або корозійних рідин, газів, електричних джерел перешкод | |
| Рівень IP | Корпус 1P54, зап'ястя IP67 | |
| Переваги характеристики | Компактна структура, висока швидкість, висока точність, велика розширюваність і проста експлуатація | |
| Застосування | Зварювання, різання, складання, транспортування, маркування, шліфування | |
3. Застосуванняособливості
Застосування для зварювання нержавіючої сталі має такі особливості:
1)-Робот рухається плавно, кінцева швидкість відповідає встановленій швидкості зварювання, а зварювання стабільне з гарною формою.
2) Робот і зварювальний апарат мають повне цифрове керування зв'язком, щоб забезпечити найкращу ефективність зварювання та ефект зварювання.
3) Робот і зварювальний апарат використовують повний цифровий зв'язок, який є швидким і стабільним.
4) - Одно-/подвійний імпульсний зварювальний апарат, який забезпечує зварювання з низьким рівнем розбризкування в повному діапазоні струму.
5) - Має технологію короткого імпульсу дуги, яка допомагає прискорювати швидкість зварювання.
6) - Має високочастотний динамічний контроль енергії хвиль, що забезпечує високе проникнення зварювання, низьке тепловведення та добре впізнаваний малюнок луски.
7)-Подача дроту має зворотний зв'язок енкодера, який є більш стабільним і має сильну захист від перешкод.
8)-Вбудована функція позиціонування
9)-Імпульсний зварювальний пальник генерує велику кількість тепла, і необхідно налаштувати пальник з водяним охолодженням, коли він зварюється великим струмом.
10)-Порожнистий зварювальний пальник з водяним охолодженням 500A, який підтримує довготривале зварювання з великим струмом.
4.Фотографії програми
