Які функціональні характеристики зварювальних роботів?

Sep 04, 2020

Залишити повідомлення

Точкове зварювання не вимагає дуже високих зварювальних роботів. Оскільки точкове зварювання потребує лише точкового контролю, то немає жорстких вимог щодо траєкторії руху зварювального пістолета між точками, саме тому робот може бути використаний лише для точкового зварювання як можна раніше.

Зварювальні роботи повинні не тільки мати достатню вантажопідйомність, але також повинні бути швидкими при переході від точки до точки, плавно рухатися та точно розташуватись, щоб зменшити час перемикання та підвищити ефективність роботи.

Навантажувальна здатність робота точкового зварювання залежить від типу зварювального пістолета. Для зварювальних пістолетів, відокремлених від трансформатора, достатньо робота з навантаженням від 30 до 45 кг. Однак цей вид зварювальних щипців, з одного боку, через довгий вторинний кабель і великі втрати потужності, він також не сприяє тому, щоб робот протягнув зварювальні щипці в заготовку для зварювання; з іншого боку, трос постійно гойдається при русі робота, і трос пошкоджується швидше.

Тому використання інтегрованих зварювальних пістолетів поступово збільшується. Вага цього зварювального пістолета та трансформатора становить близько 70 кг. Враховуючи, що робот повинен мати достатню вантажопідйомність і мати можливість направляти зварювальні щипці в простір для зварювання з більшим прискоренням, зазвичай використовується важкий робот із вантажем від 100 до 150 кг. Для того, щоб задовольнити вимогу короткої відстані та швидкого зміщення зварювального пістолета під час безперервного точкового зварювання. Новий важкий робот додав функцію переміщення 50 мм за 0,3 с. Це висуває більш високі вимоги до продуктивності двигуна, швидкості обчислення мікрокомп'ютера та алгоритму.