1) Застосовувані способи зварювання або різання, які особливо важливі для дугових зварювальних роботів. Це, по суті, відображає здатність роботи системи управління та приводу робота проти завад. В даний час роботи із загальним дуговим зварюванням використовують лише способи зварювання, захищені розплавленим газом, оскільки для цих методів зварювання не потрібно застосовувати високочастотне дугове зварювання, а система управління та приводу роботів не має спеціальних заходів проти завад. Роботи для дугового зварювання, які можуть використовувати дугове зварювання аргоновим дуговим зварюванням. Для нових продуктів останнім часом він має набір спеціальних засобів проти завад. На це слід звернути увагу при виборі робота.
2) Функція повороту, яка є дуже важливою для роботи дугового зварювання, вона пов’язана з роботою процесу дугового зварювального робота. В даний час функція коливання роботів для дугового зварювання сильно відрізняється. Деякі роботи мають лише кілька фіксованих режимів повороту, а деякі роботи можуть встановлювати режими та параметри повороту лише довільно в площині xy. Найкращий вибір - встановити режим повороту та параметри в просторі (xy, z) Встановити режим повороту та параметри довільно в межах діапазону.
3) Функція навчання точки зварювання користувача Це дуже корисна функція під час навчання зварюванню, тобто під час навчання зварюванню спочатку викладають положення певної точки на зварному шві, а потім регулюють положення зварювального пістолета або зварювального затиску. При регулюванні постави положення вихідної точки навчання повністю не змінюється. Насправді, робот може автоматично компенсувати зміни в положенні домашньої точки, спричинені коригуванням постави, і забезпечити координату домашньої точки для полегшення навчання оператора.
4) Функції самоперевірки та самообробки в процесі зварювання, що стосуються загальних несправностей зварювального процесу, таких як прилипання дроту при дуговому зварюванні, зламаний дріт, прилипання при точковому зварюванні тощо. Після виникнення цих несправностей, якщо не вжити заходів з часом можуть статися великі аварії, такі як пошкодження робота або скрабовані деталі. Отже, робот повинен мати функцію виявлення таких несправностей і автоматичної зупинки та тривоги в режимі реального часу.
5) Функції запалювання дуги та дугозамикання Для забезпечення якості зварювання параметри потрібно змінити. При зварюванні роботів він повинен мати можливість встановлювати та модифікувати під час навчання, що є незамінною функцією робота для дугового зварювання.