1. Функціональні особливості підсилювача CRP-RS04-03 &; CRP-RS06-06SCARARobot
1, Comпакт і гнучка структура, висока швидкість бігу, висока точність передачі та низький рівень шуму.
2, Конструкція з дуже жорсткою рукою забезпечує високе навантаження та високу швидкість в одній упаковці.
3, Доступноle з розмахом рук 600 мм та 400 мм; Вантажопідйомність 3 кг та 6 кг.
4, Адаптувати до електричного шафи G3, забезпечити 23 входи та 23 виходи, визначені користувачем введення-виведення;підтримка послідовного порту, мережі, USB та інших форм інтерфейсу.
5, Підходить для обробки, палетизації, складання, 3C та інших областей застосування.
2. Технічні характеристики підсилювача CRP-RS04-03 &; CRP-RS06-06SCARARobot
Модель робота | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | ||
Функція | Обробка матеріалів, 3С | Обробка матеріалів. 3С | ||
Всього осей | 4 | 4 | ||
Максимальний охоплення | 400 мм | 600 мм | ||
Корисне навантаження | Номінальне навантаження | 1 кг | 3 кг | |
Максимальне навантаження | 3 кг | 6 кг | ||
Допустимий інерційний момент обертової осі | Номінальне навантаження | 0,005 кг. М2 | 0,01 кг. М2 | |
Максимальне навантаження | 0,05 кг. М2 | 0,12 кг. М2 | ||
Повторна точність позиціонування | 1 -а вісь + 2 -а вісь | ± 0,01 мм | ± 0,02 мм | |
3 -а вісь (піднімальна вісь) | ± 0,01 мм | ± 0,01 мм | ||
4 -а вісь (вісь обертання) | ±0.01 ° | ±0.01 ° | ||
максимальна швидкість | 1 -а вісь | 720 °/сек | 450 °/сек | |
2 -а вісь | 720 °/сек | 720 °/сек | ||
3 -а вісь (піднімальна вісь) | 1000 мм/сек | 1000 мм/сек | ||
4 -а вісь (вісь обертання) | 2500 °/сек | 2000 °/сек | ||
Максимальна робоча площа | 1 -а вісь | ±132 ° | +132 ° | |
2 -а вісь | ±141 ° | ±145 ° | ||
3 -а вісь (піднімальна вісь) | 170 мм | 220 мм | ||
4 -а вісь (вісь обертання) | ±360 ° | ±360 0 | ||
Спосіб установки | На підлозі | На підлозі | ||
Маса тіла робота | 13 кг | 17 кг | ||
Споживання енергії | 0.7 кВт | 0,8 кВт | ||
Середовище установки | Температура | 0~45°C | 0~45°C | |
Вологість | 20-80% відносної вологості (без конденсації) | 20-80% відносної вологості (без конденсації}) | ||
Вібрація | До 4,9 млн/с2 | До 4,9 млн/с2 | ||
3. Опис застосування
Робот -сакра використовується для обробки деталей на виробничій лінії цеху, що зменшує повторювані механічні операції робітників і робить виробничу лінію більш стандартизованою та автоматизованою.
4. Відео та зображення прикладу застосування
Відео про застосування
Зображення
